Rule reminder
Bare infinitive after vedere/sentire/guardare/ascoltare for direct perception; 'che + indicative' for observed states/information; 'di + infinitive' after accorgersi/rendersi conto with same subject; 'che + indicative' after notare/accorgersi/rendersi conto with separate subjects.
Ho sentito qualcuno …__ alla finestra nel cuore della notte.