Rule reminder
Summary: vedere/sentire/guardare/ascoltare + bare infinitive (direct perception of action); vedere/sentire che + indicative (observed state/result/information); accorgersi di + inf OR che + ind; notare che + ind; rendersi conto di + inf/noun OR che + ind; passive: essere + participio passato; figurative uses vary by verb.
Ho sentito _____ un incidente in autostrada — c'erano code chilometriche.